伴随软管是指除了正常输送介质外，还附加了一种对所输介质进行加热、冷却或保温的金属软管。伴随软管一般输送粘度较大、常温下不容易流动而需要加热输送的介质；或在零下为液态而在常温下容易汽化，需要保温的介质。如原油、沥青、硫磺、液氢、液氧等。主体材料为不锈钢，不易发生腐蚀及泄露现象。可以起补偿运动、吸收振动、补偿器安装偏差等作用。 常用的结构形式有内伴随型、夹套伴随型。